Une ligne droite r est perpendiculaire à un plan 
si et seulement si r est perpendiculaire à toutes les lignes de en passant par le point d'intersection de r et .
Notez que:
si un hétéro r est perpendiculaire à un plan
il est alors perpendiculaire ou orthogonal à toute la ligne droite de :
- de sorte qu'une ligne droite r être perpendiculaire à un plan , il suffit d'être perpendiculaire à deux lignes droites concurrentes, contenues dans :
Remarquez dans l'image ci-dessous pourquoi il ne suffit pas que r être perpendiculaire à une seule ligne t de pour qu'il soit perpendiculaire au plan:
